天津：带电作业机器人 创新之路永无止境

　　随着机器人将长约四五米的引线稳稳卡入新式绝缘支棒，“五一”前夕，在位于东丽区的带电作业机器人产业化基地，“黎明牌”配网带电作业机器人双回线路带电搭火固定引线的难题成功突破。

　　2019年1月17日，习近平总书记来津视察，在中关村协同创新展示中心，国网天津滨海公司运维检修部配电抢修班班长张黎明，代表国网天津市电力公司向总书记讲解了人工智能配网带电作业机器人等展示内容。总书记来到科研人员身边，为创新创业擘画蓝图，鼓励大家“让有创新梦想的人能够心无旁骛、有信心又有激情地投入到创新事业中，中国的动能转换、高质量发展就一定能够实现”。

　　“总书记认真观看了我们自主研发的人工智能配网带电作业机器人样机搭火作业，作业非常流畅，只用了2.5分钟。”张黎明回忆起这段难忘经历，依然心潮澎湃。

　　“总书记看后很高兴，希望我们可以尽快实现机器人实用化、产业化。”张黎明激动地回忆。

　　两年多过去，总书记的谆谆教导犹在眼前。心无旁骛的张黎明和研发团队牢记嘱托，全力投入到人工智能配网带电作业机器人实用化、产业化中。

　　“就在总书记来津视察当年，我们就研发出第三代配网带电作业机器人‘创享三号’，同时成功完成机器人作业测试，并在特奥会、残运会保电现场正式上岗，成功解决线路故障。”

　　改变刀具排列方式，安装激光雷达、双目等精度更高的多维传感器，实现机器人全自主作业，开发自动剥线装置……时至今日，配网带电作业机器人已经迭代升级至第四代，机器人“胳膊”也用上国产机械臂，实现了国产化。

　　而最让张黎明高兴的是，以他名字命名的“黎明牌”配网带电作业机器人已正式交付给国网新成立的一家公司，建成国内首个专业配网带电作业机器人生产、试验和实训基地，实现了全球首台基于人工智能技术的全自主配网带电作业机器人、国内首台单臂人机协同配网带电作业机器人的产业化，每年产量可达200台。

　　“从最初的想法到最终做成产品、实现产业化，开创出全新产业，我感到非常自豪，这就是创新的力量。这条永无止境的创新之路，我还会走得更坚实。”张黎明坚定地说。（记者 苏晓梅）

【责任编辑：刘永萍】